{"id":1676,"date":"2022-10-20T22:04:24","date_gmt":"2022-10-20T22:04:24","guid":{"rendered":"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/?p=1676"},"modified":"2022-11-08T16:15:56","modified_gmt":"2022-11-08T16:15:56","slug":"motorreductores-y-servomotores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/electronicajunior.com\/web\/motorreductores-y-servomotores\/","title":{"rendered":"Motorreductores y Servomotores"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"1676\" class=\"elementor elementor-1676\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4ef6e52 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4ef6e52\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8a59f2f\" data-id=\"8a59f2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f140cea elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"f140cea\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Motorreductores<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-40afa46 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"40afa46\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"563\" height=\"369\" src=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-1678\" alt=\"\" srcset=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior.png 563w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior-300x197.png 300w\" sizes=\"(max-width: 563px) 100vw, 563px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2f4522b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2f4522b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un motorreductor es un mecanismo capaz de regular la velocidad del giro de un motor para que funcione a un ritmo determinado por medio de un tren de engranajes.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">A la entrada de la caja reductora de un motorreductor (<\/span><b>Fig. 1.1),<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> se encuentra la flecha o eje del motor el\u00e9ctrico que gira a una cierta velocidad, la cual se puede medir en RPM (revoluciones por minuto) que son el n\u00famero de vueltas que el motor completa al girar su eje por cada minuto. Por otro lado, en la salida de la caja reductora se tiene una segunda flecha o eje, con una segunda velocidad mucho menor a la de entrada, esto se debe a que la caja reductora tiene una relaci\u00f3n de engranes que permite reducir la cantidad de velocidad de entrada las veces que sea necesaria dependiendo su uso.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b1dfadf elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"b1dfadf\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"317\" src=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior_2.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-1677\" alt=\"\" srcset=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior_2.png 951w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior_2-300x119.png 300w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior_2-768x304.png 768w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/motorreductor_electronicajunior_2-600x238.png 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e3794fd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e3794fd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Fig. 1.1, Motorreductor abierto<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1160a05 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1160a05\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">A menor velocidad se incrementa el torque (la fuerza de rotaci\u00f3n del motor). <\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/><\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Estos motores pueden ser bidireccionales, es decir, pueden girar en sentido horario o sentido antihorario normalmente con ayuda de otro componente llamado driver de control que recibe \u00f3rdenes de una tarjeta de control programable.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd1b5a2 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"bd1b5a2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Servomotores<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9c413cb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9c413cb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Por otro lado, un servomotor es un actuador rotativo o motor, que permite un control preciso en t\u00e9rminos de posici\u00f3n angular, aceleraci\u00f3n y velocidad (capacidades que un motor normal no tiene). Este actuador utiliza un sensor como elemento de retroalimentaci\u00f3n de su posici\u00f3n, como lo puede ser un potenci\u00f3metro.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-aacb210 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"aacb210\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"613\" height=\"578\" src=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/servomotor_electronicajunior.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-1679\" alt=\"\" srcset=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/servomotor_electronicajunior.png 613w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/servomotor_electronicajunior-300x283.png 300w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/servomotor_electronicajunior-600x566.png 600w\" sizes=\"(max-width: 613px) 100vw, 613px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0e48c20 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0e48c20\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Los servomotores de rotaci\u00f3n posicional se controlan mediante la modulaci\u00f3n de ancho de pulso (PWM), generada por una tarjeta de control programable. Por lo general, un servomotor posicional s\u00f3lo puede girar un total de 180\u00b0 siendo 90\u00b0 la posici\u00f3n neutra del motor; el servomotor puede llegar hasta 0\u00b0 o hasta 180\u00b0 haciendo recorridos en sentido horario o antihorario (a diferencia de un motorreductor que puede dar un giro de 360\u00b0), aunque tambi\u00e9n existen servomotores de rotaci\u00f3n continua los cuales pueden dar\u00e1 un giro de 360\u00b0.\u00a0<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">Los servomotores tambi\u00e9n cuentan con una caja de engranajes, pero a diferencia del motorreductor este actuador puede mantener una posici\u00f3n estable.<\/span><\/p><p><span style=\"font-weight: 400;\">Otra caracter\u00edstica notable, es que los servomotores ya cuentan con un sistema de control integrado, a diferencia del motorreductor que necesita de un driver externo para su control de rotaci\u00f3n.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e09e8af elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e09e8af\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: 400;\">Una vez identificadas las principales caracter\u00edsticas de estos motores, solo falta elegir el componente adecuado para el proyecto que desees realizar, incluso puedes combinar ambos componentes para la creaci\u00f3n de uno solo; como el UltraWalley de la l\u00ednea de kits MultiBots, que utiliza dos motorreductores para darle movimiento al veh\u00edculo, mientras que el servomotor da un giro de <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">180\u00b0 cada que toma una direcci\u00f3n nueva para avanzar.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-18dee55 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"18dee55\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"548\" src=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior-1024x701.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-1680\" alt=\"\" srcset=\"http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior-1024x701.jpg 1024w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior-300x206.jpg 300w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior-768x526.jpg 768w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior-600x411.jpg 600w, http:\/\/electronicajunior.com\/web\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/ultrawally_electronicajunior.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Motorreductores Un motorreductor es un mecanismo capaz de regular la velocidad del giro de un motor para que funcione a un ritmo determinado por medio de un tren de engranajes. 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